目前，機(jī)器人通常采用脂來潤滑，用潤滑油實(shí)現(xiàn)潤滑的越來越少。主要原因是一旦機(jī)器人減速機(jī)密封老化，油就會(huì)泄漏，而潤滑對(duì)密封要求低，不容易泄漏。總體來說，機(jī)器人齒輪消音潤滑脂的門檻并非來自技術(shù)，而是來自于上游減速機(jī)的研發(fā)與生產(chǎn)，主要集中在RV減速機(jī)。

RV減速機(jī)蝸桿采用質(zhì)地堅(jiān)硬的鋼材，蝸輪一般采用有色金屬合金制造。相對(duì)于蝸桿材質(zhì)蝸輪的材質(zhì)要軟得多，所以發(fā)生嚙合時(shí)，蝸輪表面的金屬會(huì)粘到蝸桿的螺旋面上，使用蝸輪的工作齒面形成溝痕。當(dāng)潤滑油不清潔或者潤滑油油量不足、而未及時(shí)更換或補(bǔ)充時(shí)，就會(huì)影響金屬之間油膜的形成。在這種潤滑不良的情況下若仍強(qiáng)迫減速機(jī)運(yùn)行，不僅會(huì)增加摩擦熱量，影響蝸桿的傳遞效率，而且蝸輪的磨損也會(huì)隨著增加。

由此可見，潤滑油脂是保證蝸輪蝸桿減速機(jī)正常工作的最基本條件。因?yàn)闈櫥茉谖佪單仐U的接觸面上形成油膜，從而避免金屬間的直接接觸，能有效地降低磨損。這對(duì)于降低磨損，提高傳動(dòng)效率，延長蝸輪蝸桿減速機(jī)的使用壽命，保證減速機(jī)平穩(wěn)的工作起到關(guān)鍵的作用。  



寶星齒輪消音潤滑脂可以應(yīng)用于RV減速機(jī)蝸輪蝸桿位置，具有優(yōu)異的抗磨損、抗剪切性、有效保護(hù)零部件不被腐蝕，同時(shí)對(duì)減速機(jī)的橡膠密封圈有良好的相容性,使用溫度范圍在-50℃~180℃之間，該系列產(chǎn)品也可滿足不同工況下減速機(jī)的潤滑需求。

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