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實際上，最好這兩種是不要通用的，因為金屬齒輪一般要求金屬齒輪潤滑脂的粘度較大，耐磨效果要好，甚至還要抗一定的重負荷性能特征。而塑膠齒輪或者是塑料齒輪，首先要求的是潤滑脂的塑膠相容性，也就是要和塑料橡膠不產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，保證齒輪不會變形。

鋰基脂品種有礦物油和各種合成潤滑油作為基礎(chǔ)油的鋰基潤滑脂產(chǎn)品，有高溫、低溫和寬溫度范圍的鋰基潤滑脂產(chǎn)品，有極壓、防銹、抗磨鋰基潤滑脂產(chǎn)品。

作為一般工業(yè)設(shè)備，如冷凍機等低溫設(shè)備和在極寒地區(qū)使用的潤滑脂，需要耐-40℃以下的低溫潤滑脂；我國鐵道車輛在北方嚴寒地區(qū)要求潤滑脂耐-50℃的低溫?，F(xiàn)代國防科學(xué)如雷達設(shè)備小型軸承

常見的潤滑脂一般是鋰基稠化劑和礦物基礎(chǔ)油調(diào)制而成，可以滿足大多數(shù)普通工況的潤滑要求。如果出現(xiàn)高溫(60攝氏度以上)，潤滑脂會加速氧化，當接近90攝氏度，普通潤滑脂的氧化嚴重制約了潤滑脂的性能，這些情況下就需要使用更好的潤滑脂

齒輪作為常用傳動元件，運用極其廣泛。大有機械設(shè)備齒輪，小有微型齒輪，這些齒輪傳動由于材質(zhì)不同、轉(zhuǎn)速不同、尺寸不同、齒形不同、精度不同等諸多因素的不同，對齒輪潤滑油脂的要求也有很大的差別。

目前，機器人通常采用脂來潤滑，用潤滑油實現(xiàn)潤滑的越來越少。主要原因是一旦機器人減速機密封老化，油就會泄漏，而潤滑對密封要求低，不容易泄漏?？傮w來說，機器人齒輪消音潤滑脂的門檻并非來自技術(shù)，而是來自于上游減速機的研發(fā)與生產(chǎn)，主要集中在RV減速機。